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已投資訊 | 中科慧眼基于AI平臺的全新立體視覺方案實現(xiàn)產(chǎn)品化落地
發(fā)布時間：
2023-04-23 18:07
來源：
第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會于2023年4月18日至27日在國家會展中心（上海）舉行。全球車企齊聚上海，汽車科技與供應(yīng)鏈展商紛紛亮相，彰顯出中國市場的強大活力，更預(yù)示著在科技引領(lǐng)下，汽車行業(yè)全面邁入變革新時代。
中科慧眼于2022年1月發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個完全基于AI-Engine實現(xiàn)的可商用、可落地的雙目立體視覺解決方案——雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)，本次攜全新產(chǎn)品化立體視覺解決方案亮相上海車展2.1館 2AG003 展臺，并將于今年下半年開啟量產(chǎn)。
基于立體視覺感知技術(shù)，中科慧眼路面預(yù)瞄系統(tǒng)與主動、半主動懸架系統(tǒng)結(jié)合而實現(xiàn)車體在垂直方向上的自適應(yīng)控制，不僅可進一步保持并提升減震效果，顯著提高車輛智能駕駛平順性與通過性，實現(xiàn)優(yōu)越的駕乘體驗；新增限高、限寬檢測，底盤障礙物檢測，可通過精準(zhǔn)感知聯(lián)動，保障車輛安全通過；此外，系統(tǒng)面對不同路面可能導(dǎo)致的顛簸程度，能做出預(yù)判并迅速調(diào)整車輛，從而增進汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等性能。這不僅有效提升人們?nèi)粘３鲂械鸟{乘體驗，更深度適用于戶外越野場景。
目前，路面預(yù)瞄系統(tǒng)支持實現(xiàn)六大功能：
路面高程檢測
能夠稠密地檢測車前一定范圍的路面高程變化，并對外輸出數(shù)據(jù)。檢測范圍分別涵蓋左右兩條車轍區(qū)域，可用于支持主動/半主動懸架系統(tǒng)開發(fā)。
道路表面目標(biāo)檢測
能夠檢出車前一定范圍內(nèi)典型路表目標(biāo)，并對外輸出數(shù)據(jù)。典型路表目標(biāo)指的是一般公路路面上常見的減速帶、窨井蓋、坑洼、凸包、裂縫、鐵路道口和橋梁接縫等導(dǎo)致路面高程變化呈現(xiàn)不連續(xù)特征的障礙物。產(chǎn)品能夠輸出特征的ID、縱向及橫向距離，以及特征的形態(tài)、前向縱深、橫向?qū)挾群痛怪备叱獭?/p>
路面沖擊激勵檢測
能夠利用雙目相機的三維感知能力檢測路面起伏，識別左右輪跡區(qū)內(nèi)可能存在的沖擊激勵事件，并根據(jù)事件的激勵程度輸出分級信號，用于底盤控制器調(diào)整懸架系統(tǒng)工作狀態(tài)，提高車輛平順性體驗。
全地形檢測
能夠檢測前方一定范圍內(nèi)地貌類型，給出地貌類型分類結(jié)果及置信度。由車身控制器根據(jù)信號調(diào)整底盤驅(qū)制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提高底盤智能化水平。產(chǎn)品支持識別普通硬質(zhì)路面、草地、礫石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、巖石地面、涉水等不同路面場景。
限高、限寬檢測
系統(tǒng)通過感知算法，可對通行區(qū)域高度和寬度做智能識別，主動提醒用戶是否存在行駛通過風(fēng)險，幫助駕駛員在精準(zhǔn)的影像輔助下安全通過，避免車輛出現(xiàn)繞路、剮蹭，甚至毀壞的情況。
底盤障礙物檢測
基于越野專用雙目攝像頭，系統(tǒng)通過前向視覺感知算法，可智能識別通行區(qū)域地面障礙物尺寸；主動提醒用戶通過風(fēng)險，精準(zhǔn)聯(lián)動控制主動懸架，輕松通過危險路段。
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